| 2020年(R2)9月 | 滋賀県竜王町が実施するダイハツ竜の子ファミリー車提供制度へ車両提供を開始 |
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| 2020年(R2)11月 | 軽商用車「ハイゼット」シリーズ 、初代発売から60年 |
| 2021年(R3)3月 | マレーシアでDNGA海外第1弾となる新型コンパクトSUV「Ativa（アティバ）」を発売 |
| 2021年(R3)4月 | インドネシアで新型コンパクトSUV「Rocky（ロッキー）」を発売 |
| 2021年(R3)7月 | 軽商用事業でCASE普及に向けて 「Commercial Japan Partnership」プロジェクトに参画（2024年2月脱退） |
| 2021年(R3)11月 | インドネシアで7人乗りコンパクトMPV「XENIA（セニア）」をフルモデルチェンジ |
| 2022年(R4)4月 | 福祉介護・共同送迎サービス「ゴイッショ」の販売を開始 |
| 2022年(R4)7月 | マレーシアで7人乗りコンパクトMPV「ALZA（アルザ）」をフルモデルチェンジ |
| 2022年(R4)9月 | オールインワン移動販売パッケージ「Nibako」の提供を開始 |
| 2022年(R4)10月 | 京都（大山崎）工場をリファインし本格稼働開始 |
| 2022年(R4)11月 | もっといいクルマづくりを目指し、モータースポーツ活動を推進 |
| 2023年(R5)2月 | マレーシアで5人乗り小型乗用車「AXIA（アジア）」をフルモデルチェンジ |
| 2023年(R5)3月 | インドネシアで5人乗りコンパクトハッチバック車「AYLA（アイラ）」をフルモデルチェンジ |
| 2023年(R5)4月 | 【認証不正問題】海外市場向け車両に関する側面衝突試験の認証申請における不正行為を公表 |
| 2023年(R5)12月 | 【認証不正問題】第三者委員会による調査結果および今後の対応を公表 |
| 2024年(R6)12月 | 「竜王町バイオマス産業都市構想」におけるバイオガス実証プラントが本格稼働を開始 |
※ 2023年(R5)5月・インドネシア生産累計800万台達成